دستور کار آزمایشگاه رباتیک
پنجشنبه, ۱۶ ارديبهشت ۱۴۰۰، ۰۳:۰۷ ب.ظ
دستور کار آزمایشگاه رباتیک
دستور کار آزمایشگاه رباتیک
بر اساس کتاب سلامی بر ربات ها با ربات مسیریاب
به تعداد 23 صفحه pdf
مقدمه
قطعات و تجهیزات لازم برای آزمایشگاه
آزمایش )1ساخت مدار حسگر
آزمایش )2ساخت مدار سوییچ
آزمایش )3آشنایی با ADC
پیشآزمایش) آشنایی با میکرو کنترلر AVR
آزمایش )4طراحی بخش پردازشگر
آزمایش )5راه اندازی موتور DC
آزمایش )6راه اندازی موتور پلهای
مدار کامل روبات مسیریاب بدون میکرو کنترلر
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار کامل روبات مسیریاب با میکرو کنترلر (بدون PWM)
نرم افزار میکروکنترل
قطعات لازم برای ساخت این روبات
مدار کامل روبات مسیریاب با میکرو کنترلر (با PWM)
